巡检机械人处理方案

2020-01-12 作者:bck体育app怎么下载 178

bck体育app怎么下载配電站智能機械人巡檢系統,是專門針對配電站設想研發的智能一體化巡檢方案。系統以智能巡檢機械報答中心,別離及時通信系統、供電系統、后臺軟件以及相關附件,可替代人工停止配電站設施與環境的大范疇、不陸續巡視、查抄,具有廉價、簡單、維護便當和配置靈敏的特征。巡檢機械人包含高清攝像頭、工控機設施等等,需要在主機與機械人之間停止視頻、音頻數據流的傳輸,且速率至少在20Mbps以上。

當前,巡檢機械人中使用的數據傳輸方式有WiFi、網絡和電力載波。WiFi存在著傳輸不不變、數據延時大、時常掉線連接的問題。網絡布線技術要求工程一開端就把所有布線完成,不然需要從頭開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信(PLC)可以操縱現有電力線,不需要從頭架設網絡,信號不變、高傳輸速率、抗干擾性強、免布線懊惱、即插即用。應用電力載波通訊技術,停止音視頻、操縱指令和系統形態等信息的傳輸,可以做到整個通信進程的準確無誤,比擬于WiFi,先進了通信帶寬和數據傳輸的可靠性,幸免了WiFi易受電磁干擾的問題,比擬于網絡布線傳輸,簡化了布線,并大大降低了組網成本。

軌道式巡檢機械人,杭州除甲醛其行走方式采納軌道式挪動機構,機械人本體操縱滑線取電方式獵取動力,電源電壓為直流12V,但凡在一個配電房中,其滑觸線的間隔為20~300米之內。采納云間的PLC技術可以借助滑觸線傳輸數據,無需額外布線,即可實現準確定位、高速運轉,進而實現更多功用應用,能有效處理wifi信號延時大的問題,并且傳輸不變,不會爆發掉線等問題。基于云間PLC技術的配電站軌道式智能巡檢機械人系統方案的優勢如下:1)操縱現有電力線,不需要從頭架設網絡,免布線懊惱、即插即用;2)在施工、運轉方面愈加不變、快速,節省成本;3)高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯、數據加密、數據備份/重傳等多種手段保證數據傳輸安寧可靠;4)高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。